1.负责机器人电机和驱动器方案的选型和设计；
2.负责机器人电机和驱动器参数的标定设计；
3.负责减速机与驱动系统总成匹配与优化；
4.负责机器人电机及驱动器量产问题跟踪；
5.负责电机及驱动器相关设计标准及设计要求的制定。

1.电气工程、自动化控制、电机工程、电力电子等相关专业，具备电机及驱动器系统设计相关工作经验3年以上；
2.精通电机驱动的原理及布线；精通电子器件的功能；精通线路板制造的工艺；
3.具备扎实的BLDC和PMSM理论知识，熟悉BLDC的硬件原理与设计，应用过带霍尔与无霍尔传感器BLDC方波控制，会编写方波控制程序，对FOC控制理论有一定的了解；
4.从事过无感FOC控制、无感BLDC控制、无感BLAC控制、单相电机控制者优先；从事过告诉BLDC或BLAC驱动器设计者优先；有2年以上BLAC设计经验，或者是5个以上BLAC设计经历者优先；
5.了解电机控制算法（如FOCSVPWM），熟悉Keil集成开发环境；
6.熟悉ST嵌入式开发平台者优先；C语言/汇编基础良好，较好的编程风格；熟练使用常用的嵌入式开发环境；
7.熟悉常见的AVR、ARM cortex M系列处理器的编程；熟练掌握常用的PCB绘图软件；
8.具有一定的EMC/EMI知识，掌握相关问题的预防及处理