1. 负责机械臂运动控制硬件系统开发，包括伺服驱动器、编码器、力矩传感器的电路设计与调试。   
2. 设计基于实时操作系统（如RT-Linux、VxWorks）的控制器硬件，优化多轴同步控制性能。   
3. 开发EtherCAT/CANopen总线通信模块，实现机械臂与外部设备（如视觉系统、末端执行器）的协同控制。   
4. 解决电机驱动中的EMC问题，提升系统抗干扰能力与长期稳定性。   
5.机械臂动力仿真（如ADAMS、MATLAB），协助优化机械结构设计。   

1、了解机械臂正/逆运动学模型，熟悉ROS机械臂控制框架（MoveIt!）；
2、掌握STM32/ARM Cortex-M系列微控制器应用，有DSP（如TI C2000）应用经验；
3、掌握实时以太网同步技术（如DC分布式时钟）；
4、熟悉伺服控制电路（如IGBT驱动、电流环/速度环控制）；
5、熟练使用EtherCAT、CANopen等工业总线协议，有主站/从站开发经验；
6、精通运动控制算法硬件实现（如PID、前馈控制、轨迹规划）。

加分项：
1、有协作机器人（如UR、Franka）或工业机械臂（ABB、KUKA）的硬件开发经验；   
2、熟悉功能安全标准（如IEC 61508）与安全电路设计（STO、SS1）；   
3、参与过机械臂力控或柔顺控制项目。